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主要包含以下五種方式：一種是雙回轉頭方式，

兩個旋轉坐標直接控制刀具軸的方向；第二個是下垂式旋轉頭方式，兩個坐標軸在切刀的頂部，但旋轉軸不垂直于線性軸；第三個是雙轉臺方式，兩個旋轉坐標直接控制空間旋轉；第四個是下垂工作臺，兩個軸在工作臺上，但旋轉軸不垂直于該軸；第五個是一個擺動從一個旋轉開端，兩個旋轉坐標在一個刀具上，一個在工件上。